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Documentation Drive MD
9-10-20- BUFMOV_S
Syntaxe:
<Variable>=BUFMOV_S
Types acceptés : <Variable> : Octet
Description :
Cette fonction retourne le nombre de mouvements en attente dans le buffer
du variateur. Le mouvement en cours d'exécution n'est pas comptabilisé par
cette fonction.
Remarques :
Cette fonction peut être utilisée après avoir lancé des mouvements, pour
savoir si un mouvement est fini. Dans le cas où le buffer de mouvement se
trouve plein, la tâche se bloque jusqu'à ce qu'une place soit libérée.
Exemple :
STTR=100
STTR=50
STTR=50
WAIT BUFMOV_S<2
9-10-21- CALL – Appel d'un sous-programme
Syntaxe :
CALL <Nom>
Description :
Cette instruction est utilisée pour appeler un sous-programme défini par un
bloc SUB. <Nom> est le nom du bloc du sous-programme.
Remarques :
Un sous-programme ne peut pas s'appeler. L'exécution de cette instruction
provoque un basculement de tâche.
Exemple :
CALL Mouvement
Voir aussi :
SUB
9-10-22- CAMBOX – Boîte à cames
Syntaxe :
CAMBOX (<Num boîte>, <Source>, <Nb Seg>)
Limites :
Num boîte : de 1 à 2
Source : 0 si moteur ou 1 si codeur maître.
Nb seg : de 1 à 4
Types acceptés : Num boîte : Octet
Nb Seg : Octet
Description :
Cette fonction définit une boîte à cames. Tout segment (CAMSEG)
précédemment défini sur cette boîte est effacé.
R634
'Attendre la fin du premier mouvement
- 141 -
SERAD S.A.S.
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