Table des Matières
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Documentation Drive MD
• L'entier long est divisé en 4 octets suivants :
er
1
octet : le mode (poids fort)
0 : absolu
1 : relatif
2 : infini +
3 : infini –
4 : home
ième
2
octet : la vitesse (en %)
ième
3
octet : l'accélération (en %)
ième
4
octet : la décélération (poids faible) (en %)
R634
- 86 -
SERAD S.A.S.
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