Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
9-10-82- STATUS – Etat d'une tâche
Syntaxe :
STATUS (<n° tâche>)
Description :
Cette fonction retourne l'état d'une tâche
Remarques :
Les valeurs possibles sont :
Exemple :
Run 2
Wait Status(2)=0
9-10-83- STOP - Arrêt d'un axe
Syntaxe :
STOP
Description :
Cette fonction stoppe l'axe avec la décélération courante. La fonction est
bloquante tant que l'axe n'est pas arrêté.
Remarques :
Si l'axe est un axe lié avec la fonction GEARBOX, alors l'axe s'arrête.
L'instruction STOP vide le buffer de mouvement et stoppe l'axe en utilisant
la décélération courante. Cette instruction est bloquante tant que MOVE_S
est différent de 0.
Exemple :
STOP
Voir aussi :
STTA, STTR, STTI, GEARBOX
9-10-84- STOPCAMBOX – Arrête une boîte à cames
Syntaxe :
STOPCAMBOX (<Num boîte>)
Description :
Cette instruction arrête une boîte à cames précédemment définie.
Remarques :
<Num boîte> est le numéro utilisé dans la fonction CAMBOX. Cette
fonction ne détruit pas la boîte.
Exemple :
STOPCAMBOX (1)
Voir aussi :
CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX
R634
0 : La tâche est stoppée
1 : La tâche est suspendue
2 : La tâche est en cours d'exécution
- 163 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
