Table des Matières
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Documentation Drive MD
7- Programmation du contrôle de mouvement
7-1- Introduction
Le variateur peut gérer un axe servo et un codeur maître.
Le logiciel DPL contient de nombreuses instructions évoluées pour le contrôle de mouvement :
Positionnement, arbre électrique, superposition de mouvement...
Les limites du compteur de position sont de ± 2048 tours motrices
Il est possible d'inverser le sens moteur en boucle de position à partir de la liste de paramètres :
Motion control / Inversion sens moteur (Attention, cela n'inverse pas pour autant la position du
rotor moteur lue notamment au tableau de bord).
7-2- Paramétrage d'un axe
7-2-1- Réglage d'un axe
Un axe doit être paramétré avant de pouvoir l'utiliser.
L'accès aux paramètres se fait à partir du menu Paramètre ou par accès direct grâce à la fenêtre
« paramètres ».
R634
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SERAD S.A.S.
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