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Documentation Drive MD
5-4-2- Entrées/sorties logiques :
De base :
• E1 : entrée ENABLE permet d'asservir le variateur sur front montant et de désasservir
l'axe sur état 0 (l'entrée 1 doit être déclarée en fonction VALIDATION dans
Paramètres \ E/S Logiques).
Sur extension I/O :
• De E5 à E10 : 6 entrées pour le codage du numéro de trajectoire, avec E5 étant le bit
de poids faible et E10 le bit de poids fort.
• E11 : entrée START sur front montant déclenchant le mouvement.
• E12 : entrée STOP, à niveau logique 1 en fonctionnement. Si passage à niveau logique
0, tout mouvement en cours s'arrête.
• S3 : sortie image de la prise d'origine (HOME_S) : 1 si la POM est non faite sinon 0
• S4 : sortie image de la trajectoire (EN_COURS) : 0 si aucune trajectoire est en cours
et 1 si l'axe en mouvement (trajectoire en cours) ou en attente d'acquittement.
• S5 : sortie image erreur de trajectoire (/ERREUR) : 0 si erreur de trajectoire et 1 si pas
de défaut.
• S6 : sortie image de l'état de l'asservissement (AXIS_S).
Attention : E5 correspond à la 1
5-4-3- Composition d'une trajectoire :
Chaque trajectoire est codée sur un réel et un entier long.
Ex :
La trajectoire TRJ0 est codée sur VR0 et VL0
La trajectoire TRJ19 est codée sur VR19 et VL19
• La variable réelle contient la position de la trajectoire.
• L'entier long est divisé en 4 octets suivants :
er
1
octet : le mode (poids fort)
0 : absolu
1 : relatif
2 : infini +
3 : infini –
R634
er
entrée du module d'extension I/O
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SERAD S.A.S.
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