Table des Matières
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Documentation Drive MD
6-2- Les données
6-2-1- Variables
Toute variable est globale et peut être utilisée par plusieurs tâches.
Elle peut aussi être traitée comme un tableau (notion d'indexage).
On peut attribuer un nom à une variable à partir de l'écran Langage DPL / Déclarations /
Variables et l'utiliser dans les tâches DPL.
Ex : Position = POS_S
Les variables sont numérotées de 0 à 255.
Tableau récapitulatif des différents types :
Il est possible d'utiliser des variables indexées pour se déplacer dans un tableau.
VL22 = VL0[7]
VL23 = VL2[9]
VB3 = 9
VL24 = VL5[VB3]
Les variables du type réel sont des entiers longs signés que l'on divise par un coefficient
du type 1, 0.1, 0.01 ... (type réel à virgule fixe)
Pour changer ce coefficient, aller dans Motion Control -> Configuration -> Unités ->
Précision (on peut également le modifier en passant par Option -> Langage DPL ->
Compilateur)
R634
'est équivalent VL22 = VL7
'est équivalent VL23 = VL11
'est équivalent VL24 = VL14
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SERAD S.A.S.
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