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Documentation Drive MD
<N° de l'entrée> numéro l'entrée sur laquelle on attend le front montant
(valeur de 1 à 16).
<Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque l'axe est entre les
positions <Mini> et <Maxi>.
<Interieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur
des bornes <Mini> et <Maxi>
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
Exemple :
CAPTURE1 (0, 4, 1, 10, 20,1)
montant de l'entrée 4 lorsque l'axe est entre 10 et 20.
WAIT REG1_S = 1
VR1 = REGPOS1_S
Voir aussi :
REG1_S ou REG2_S, REGPOS1_S ou REGPOS2_S
9-10-25- CLEAR – Met à zéro la position de l'axe
Syntaxe :
CLEAR
Description :
Cette instruction met à zéro la position de l'axe.
Exemple :
CLEAR
VR1=POS_S
9-10-26- CLEARMASTER - met à zéro la position du codeur maître
Syntaxe :
CLEARMASTER
Description :
Cette instruction met à zéro la position du codeur maître.
Exemple :
CLEARMASTER
9-10-27- CONTINUE – Continue l'exécution d'une tâche
Syntaxe :
CONTINUE <n° tâche>
Description :
Cette instruction est utilisée pour continuer l'exécution d'une tâche
supendue.
Remarques :
< n° tâche > doit être le numéro d'une tâche suspendue. Cette fonction n'a
pas d'effet sur une tâche stoppée ou en cours d'exécution.
Exemple tâche 1: Wait Inp(9)
RUN 2
R634
'Capture position du codeur moteur sur front
'Attente d'une capture
'VR1 = valeur de la position lors de la capture
'Résultat : VR1=0.0
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SERAD S.A.S.
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