Table des Matières
Publicité
Documentation Drive MD
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette valeur spécifie la vitesse courante en unité par seconde.
Remarques :
<Expression> doit être une expression réelle valide. Cette valeur de vitesse
peut être modifiée à tout moment.
Exemple :
VEL = 2000
Voir aussi :
ACC, DEC, POS
9-10-96- VEL%
Syntaxe :
VEL% = <Expression>
Limite :
Expression : de 0 à 100 ou <VB n°XX>
Types acceptés : Expression : octet
Description :
Cette fonction ajuste la vitesse courante en pourcentage du paramètre de
vitesse de l'écran Motion control / Configuration / Profil de vitesse.
Exemple :
VB0 = 50
VEL% = VB0
Voir aussi :
ACC%, DEC%
9-10-97- VERSION – Version de l'operating system (Firmware)
Syntaxe :
<VI n°XX>=VERSION
Description :
Cette fonction retourne la version de l'Operating System.
9-10-98- WAIT - Attente d'une condition
Syntaxe :
WAIT <Condition>
Description :
Cette instruction permet au système d'attendre que la condition soit vraie.
Exemple :
WAIT INP (11)=On
9-10-99- WRITEPARAM - Ecriture d'un paramètre
Syntaxe :
READPARAM (<Index>, <Sub-Index>) = <Variable>
Types acceptés : <Variable> du type entier long
<Index> de 0 à 65535
R634
'Attente passive
- 168 -
SERAD S.A.S.
Publicité
Table des Matières
