Structure D'une Tâche Basic - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD
Continue :
Halt :
Status :
Exemple :
Tâche 1
Prog
.....
Run 2
Wait Status(2)=0
....
End Prog
Attention : L'arrêt ou la suspension de la tâche n'affecte pas les mouvements lancés par
celle-ci
Exemple :
Tâche 1
Prog
.....
If VF=0 Goto CYCLE_PROD
Halt 2
Stop
CYCLE_PROD
....
End Prog
6-3-3- Structure d'une tâche basic
Chaque tâche est constituée d'un programme principal défini par les mots clé PROG et
END PROG et par des sous programmes sous forme de structure SUB .. END SUB. Par
exemple :
R634
reprise de l'exécution d'une tâche suspendue là où elle c'était arrêtée.
arrêt d'une tâche en cours d'exécution.
indique l'état de la tâche.
Tâche 2
Prog
.....
If VR1 = 0 Halt 2
.....
End Prog
Tâche 2
Prog
.....
Mova(1000)
Out(6)=1
Mova(2000)
.....
End Prog
- 96 - SERAD S.A.S.