Rajectoire En Mode Avance; Organigrammes - SERAD MD Série Manuel D'utilisation

Documentation Drive MD
5-4- Trajectoire en mode avancé :

5-4-1- Organigrammes :

Exécution d'une trajectoire :
R634
Debut
Envoi numéro de trajectoire sur E5 à
E10 pour lancer la prise d'origine
Mise à 1 de START (E11)
EN_COURS (S4) = 1 ?
OUI
Mise à 0 de START (E11)
EN_COURS (S4) = 0 ?
OUI
Fin
- 87 -
NON
NON
SERAD S.A.S.