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Documentation Drive MD
9-10-33- DELAY – Attente passive
Syntaxe :
DELAY <Durée>
Unité :
Durée : millisecondes
Types acceptés : Durée : Entier
Description :
Cette fonction réalise une attente suivant la durée spécifiée. Elle bloque la
tâche et provoque le basculement vers la tâche suivante.
Exemple :
DELAY 500 'Délai de 0.5 s.
Où
VI12=500
DELAY VI12
9-10-34- DISPLAY – Afficheur 7 segments
Syntaxe :
DISPLAY <Expression>
Types acceptés : Expression : Octet
Description :
Cette Instruction fixe l'état de l'afficheur status 7 segments
Remarque :
Chaque bit de <Expression> représente un segment. Le dernier bit n'étant
pas utilisé.
Exemple :
Display 109 ' Equivalent à Display 01101101b ou « 5 »
9-10-35- EXIT SUB – Sortie d'un sous-programme
Syntaxe :
EXIT SUB
Description :
Cette instruction permet de sortir d'un sous-programme
Voir aussi :
SUB
9-10-36- FEMAX_S – Limite d'erreur de poursuite
Syntaxe :
FEMAX_S
R634
- 146 -
SERAD S.A.S.
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