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Documentation Drive MD
J) Type 9 : Sur capteur et TOP Z, en sens -, avec dégagement
Si l'entrée HOME est déjà à 1 alors le variateur lance en premier un mouvement infini
en sens + pour se dégager du capteur HOME.
Le variateur lance ensuite un mouvement infini en sens - et attend un front montant sur
l'entrée HOME puis le passage par le TOP Z moteur.
La position est alors forcée à la valeur de référence et le moteur s'arrête sur cette
position.
7-5- Déclaration d'un axe en mode virtuel
A partir d'une tâche DPL, il est possible de faire passer un axe en mode virtuel grâce à
l'instruction LOOP On. Dans ce mode, le variateur simulera le retour résolveur de façon interne
et ainsi tous les mouvements seront exécutés virtuellement.
Ce mode est intéressant lors de la phase développement du programme : on peut tester la
globalité de l'application sans avoir les variateurs et moteurs connectés.
Dans ce mode, ne pas brancher la puissance sur le connecteur X10
L'instruction LOOP OFF permet de désactiver le mode virtuel.
R634
Start
Stop
Position = Référence
- 112 -
TOP Z
moteur
Capteur
Axe
+
Start
SERAD S.A.S.
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