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Documentation Drive MD
Remarques :
<Expression2> représente le nombre de bits à déplacer. Le décalage n'est
pas circulaire.
Exemple :
VL1 = 48
VL2 = VL1 >> 3 'Résultat VL2 = 12
Voir aussi :
' << '.
Attention :
Laisser un espace avant et après le décalage.
9-10-13- ACC - Accélération
Syntaxe 1 :
ACC = <Expression>
Syntaxe 2 :
<Variable> = ACC
Unité :
Expression, Variable : unité utilisateur par s² (Ex : mm/s², degré/s², tr/s²...)
Types acceptés : <Expression> : réel
<Variable> : réel
Description :
Cette instruction lit ou modifie l'accélération courante.
Remarques :
<Expression> doit être une expression réelle valide. L'accélération courante
peut être lue et modifiée à tout moment.
Exemple :
ACC = 500
VR0 = 1000
ACC = VR0
Voir aussi :
DEC, POS et VEL
9-10-14- ADC (1) – Entrée analogique 1
Syntaxe :
<Variable>= ADC (1)
Unité :
Variable : Volt
Limite :
Variable : +/- 10V
Types acceptés : <Variable> : réel
Description :
Cette fonction retourne la tension de l'entrée analogique n°1.
Exemple :
VR1=ADC (1)
Voir aussi :
DAC, ADC (2)
R634
- 138 -
SERAD S.A.S.
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