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Documentation Drive MD
8-2- Entrées/Sorties analogiques
8-2-1- Lecture d'une entrée
Les fonctions ADC(1) et ADC(2) sont utilisées pour lire 2 entrées analogiques. Les données
retournées par la fonction sont toujours de type réel et comprises entre -10 et +10.
Par exemple:
VR1 = ADC(1 )
VR5 = ADC(2)
8-2-2- Ecriture d'une sortie
La fonction DAC est utilisée pour écrire sur la sortie analogique.
La syntaxe est : DAC=<Expression réelle>
Les données utilisées par l'instruction sont toujours de type réel et comprises entre -10 et +10.
Par exemple :
DAC=5.0
8-3- Temporisations
8-3-1- Attente passive
La fonction DELAY est utilisée pour établir une attente passive. Sa syntaxe est :
DELAY <Durée>
<Durée> est un entier exprimé en milliseconde. Il est recommandé d'utiliser cette fonction
pour une longue attente passive car le programme en attente ne prend pas de temps
processeur.
Avec cette fonction, le programme attend la durée indiquée.
Par exemple:
Debut:
WAIT INP(5) = 1
...
DELAY 5000
...
R634
'Lecture de l'entrée analogique 1
'Lecture de l'entrée analogique 2
'Ecriture d'une valeur de consigne de 5 V
' Délai de 5 secondes
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SERAD S.A.S.
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