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Documentation Drive MD
Types acceptés :
Description :
Exemple :
9-10-71- REG1_S ou REG2_S - Etat de la capture
Syntaxe :
<VFx>=REG1_S
Description :
Cette fonction indique si une capture de position a été effectuée.
Remarques :
La valeur retournée n'est vraie qu'une fois par capture. REG1_S est remis
automatiquement à 0 sur une opération de lecture et lorsqu'il vaut 1. Sur une
relance d'une autre capture et si REG1_S vaut 1 alors REG1_S est mis à 0.
Exemple :
CAPTURE1 (0, 4, 1, 10, 20,1)
WAIT REG1_S = 1
VR1 = REGPOS1_S
Voir aussi :
CAPTURE1 ou CAPTURE2, REGPOS1_S ou REGPOS2_S
9-10-72- REGPOS1_S ou REGPOS2_S - Position capturée
Syntaxe :
<VR XX>=REGPOS1_S
Description :
Cette fonction retourne la dernière position capturée sur l'axe par l'exécution de
l'instruction CAPTURE1.
Exemple :
CAPTURE1 (0, 4, On, 10, 20, On) 'Capture de la position du codeur moteur
WAIT REG1_S = ON
VR1 = REGPOS1_S
Voir aussi :
CAPTURE1 ou CAPTURE2, REG1_S ou REG2_S
9-10-73- RESTART – Redémarrage du système
Syntaxe :
RESTART
R634
<Variable> entier long
<Index> valeur de 0 à 65535
<Sub-Index> valeur de 0 à 255
Cette fonction permet de lire via le bus CANopen, les paramètres du
variateur.
VL0 = READPARAM (8448,1) 'Renvoie le numéro du défaut du
variateur
'Capture de la position du codeur moteur
'Sur front montant de l'entrée 4
'Lorsque l'axe est entre 10 et 20.
'Attente d'une capture
'VR1 = valeur de la position lors de la capture
'Sur front montant de l'entrée 4
'Lorsque l'axe est entre 10 et 20.
'Attente d'une capture
'VR1 = valeur de la position lors de la capture
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SERAD S.A.S.
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