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Guide d'installation Drive SMD 400
II.6.6 X6 – BUS : Bus de communication
Type de connecteur (côté appareil): RJ45
CANOpen
N°
Nom
1
CAN_H
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
5
6
7
CAN_GND
8
Shield
Adressage en CANopen :
Numéro d'adresse NodeID =
Le Dip 6 doit être à OFF.
La validation des résistances de terminaison du bus (120Ω) se fait en activant en position ON le
dipswitch accessible à travers le capot sur le dessus du variateur (voir II-2 "Vue de face").
Node ID
1
2
N°
Dip 1
OFF
ON
OFF
Dip 2
OFF
OFF
Dip 3
OFF
OFF
OFF
Dip 4
OFF
OFF
OFF
Dip 5
OFF
OFF
OFF
Dip 6
OFF
OFF
OFF
Adressage en EtherCAT / Modbus TCP :
Numéro d'adresse NodeID =
Node ID
1
2
N°
Dip 1
OFF
ON
OFF
Dip 2
OFF
OFF
Dip 3
OFF
OFF
OFF
Dip 4
OFF
OFF
OFF
Dip 5
OFF
OFF
OFF
Dip 6
OFF
OFF
OFF
Le numéro d'adresse ( NodeID ) est pris en compte par le variateur uniquement à la mise sous tension
de l'alimentation auxiliaire ( connecteur X9 ).
R2049
EtherCAT / Modbus TCP
Type
Nom
Inp/Out
TD+
Inp/Out
TD-
RD+
RD-
Shield
(conversion binaire en décimale des Dipswitchs 1,2,3,4,5) + 1
3
4
5
6
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
(conversion binaire en décimale des Dipswitchs 1,2,3,4,5,6) + 1
3
4
5
6
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Type
Out
Out
Inp
Inp
7
8
9
10
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
7
8
9
10
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
- 13 -
...
31
Réservé
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
...
63
Réservé
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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