2- Installation; Généralités - SERAD IMD Serie Guide D'installation

Guide d'installation Drive IMD

2- Installation

2-1- Généralités
Il est très important de respecter les points suivants :
 Une mauvaise mise à la terre du variateur peut endommager ses composants électroniques.
 Le variateur doit être installé verticalement pour assurer un refroidissement naturel par
convection.
 Il doit être à l'abri de l'humidité, des projections de liquide quelconques, de la poussière.
 Les câbles résolveur, moteur, codeur devront être blindés, la tresse étant reliée de chaque
côté au châssis.
 Le câble consigne analogique devra être blindé, la tresse étant reliée des deux côtés au
châssis.
 Le câble de liaison série RS 232 variateur / PC devra être blindé, la tresse étant reliée de
chaque côté au châssis. Il devra être débranché du variateur lorsqu'il n'est plus utilisé. Tous ces
câbles, ainsi que les câbles d'entrées-sorties, devront être séparés et éloignés des circuits de
puissance.
 Il faut prévoir sur toutes les sorties statiques (Q2 à Q10) des diodes de roue libre sur les
charges inductives. Ces diodes doivent être placées le plus près possible de la charge. Les
conducteurs d'alimentation et de signaux ne doivent pas être le siège de surtensions.
 Les normes de sécurité imposent un réarmement manuel après un arrêt provoqué soit par :
- une coupure secteur
- un appui sur l'arrêt d'urgence
- un défaut variateur.
 Sur tout défaut grave, il est obligatoire de couper l'alimentation de puissance du variateur.
 La sortie « drive ready » devra être reliée en série dans la boucle d'arrêt d'urgence.
 Dans le cas d'un axe fini, les capteurs de limitation de la course devront être reliés sur les
entrées fin de course ou en série dans la boucle d'arrêt d'urgence
 Si le variateur est configuré en mode couple ou vitesse, la validation du variateur faite à
partir de l'entrée ENABLE devra être gérée par l'appareil en amont (commande d'axes,
automate ...)
 Si le variateur est configuré en mode position, le paramètre "Erreur de poursuite maxi"
devra être réglé.
 Si le variateur contient un programme applicatif développé à partir du langage DPL, relier
l'information «Puissance armoire électrique OK» sur une entrée automate et la traiter dans une
tâche basic non bloquante de sécurité. Sur détection d'une erreur de poursuite, le variateur
passe en boucle ouverte et ouvre la sortie «drive ready».
R2012
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