Table des Matières
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Guide d'installation Drive IMD 20
X12: Entrées / sorties analogiques
Connecteur SUBD 9 points mâle
N°
Nom
1
IN2 -
2
IN2+
3
IN1-
4
IN1+
5
AGND
6
-12V
7
AGND
8
+12V
9
OUT
SHIELD
X13: Option : Entrée codeur SinCos
Connecteur SUBD 15 points mâle
N°
Nom
1
°CM +
2
AGND
3
/DATA
4
/CLK
5
+5V
6
7
REFCOS
8
REFSIN
9
°CM-
10
+8,3V
11
DATA
12
CLK
13
14
COS
15
SIN
SHIELD
* EnDat en cours de développement
R2101
Type
Inp
Entrée analogique 2
Inp
Entrée analogique 2 : consigne limitation de couple
Inp
Entrée analogique 1
Inp
Entrée analogique 1 : consigne vitesse ou couple suivant le mode
0V analogique
Out
Sortie -12V, 20 mA
Out
Sortie +12V, 20 mA
Out
Sortie analogique fonction monitoring
Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD
Type
Inp
Capteur température moteur
0V analogique
I/O
/DATA (EnDat*) /RS485 (HIPERFACE)
Out
/CLOCK (EndDat*)
Out
Sortie +5V, 200 mA (EnDat*)
Inp
Référence voie cosinus
Inp
Référence voie sinus
Inp
Référence capteur température moteur
Out
Sortie +8.3V, 150 mA (HIPERFACE)
I/O
DATA (EnDat*) RS485 (HIPERFACE)
Out
CLOCK (EndDat*)
Inp
Voie cosinus
Inp
Voie sinus
Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD
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Description
Description
SERAD S.A
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