Fonctions De Sécurité Et Données Relatives À La Sécurité Pour Omnicore E10 - ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit

2 Description du système de commande
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore E10
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore E10
Fonctions de sécurité de base
Les données de sécurité sont valides pour les fonctions de sécurité de base pour
les manipulateurs ABB applicables
L'OmniCore E10 assure une sécurité avec la structure de catégorie 3 et avec un
niveau de performance d conformément à la norme EN ISO 13849-1. Cela permet
de respecter l'exigence de performance de sécurité telle que stipulée dans la norme
de sécurité des robots EN ISO 10218-1.
Fonctions de sécurité
Arrêt d'urgence du robot depuis le FlexPen-
dant (TPU)
Arrêt de protection du robot via la gâchette
de validation
Reflète l'état d'arrêt d'urgence du robot décle-
nché à partir de l'Arrêt d'urgence externe
Reflète l'état d'arrêt d'urgence du robot décle-
nché à partir du FlexPendant (TPU)
Arrêt d'urgence du robot
Arrêt de protection du robot
Renseignements connexes
Données de sécurité à la page 16
1
Les manipulateurs pris en charge sont répertoriés dans Caractéristiques du produit - OmniCore série E.
42
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1
.
MTTF CC [%]
D
[années]
92
79
232
190
101
101
Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
PFH
D
[1/heure]
94 4.94E-08
95 6.62E-08
90 4.29E-08
92 4.29E-08
94 4.29E-08
94 4.29E-08