Omron 3G3RV-A2004 Manuel D'utilisation page 347

Précautions lors du réglage
Dans le contrôle PID, le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher la valeur de contrôle intégral calculé
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une quantité spécifiée. Lorsque la charge varie rapidement, la réponse du variateur est retardée et la méca-
nique peut être endommagée ou le moteur peut caler. Dans le cas, diminuez la valeur pour accélérer la
réponse du variateur.
Le paramètre b5-04 est utilisé pour empêcher l'opération arithmétique suivant le calcul de contrôle PID de
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dépasser une quantité spécifiée. Définissez la fréquence maximale de sortie comme valeur 100 %.
Le paramètre b5-07 est utilisé pour régler le décalage de contrôle PID. Définissez le par pas de 0,1 %, en
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prenant la fréquence maximale de sortie comme valeur 100 %.
Définissez la constante de temps de filtre Pass Basse de la sortie de contrôle PID dans b5-08. Activez ce
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paramètre pour éviter la résonance de la mécanique lorsque l'abrasion adhésive de la mécanique est élevée
ou lorsque la rigidité est faible. Dans ce cas, définissez une constante supérieure au cycle de fréquence de
résonance. Augmentez cette constante de temps pour réduire la sensibilité du variateur.
En utilisant b5-09, vous pouvez invertir la polarité de sortie PID. Par conséquent, si vous diminuez la
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valeur cible PID, vous pouvez appliquer ce paramètre aux applications pour abaisser la fréquence de sortie
du variateur.
En utilisant b5-10, vous pouvez appliquer le gain à la sortie de contrôle PID. Activez ce paramètre pour
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régler la quantité de compensation si vous ajoutez une sortie de contrôle PID à la référence de fréquence
comme compensation.
Lorsque la sortie de contrôle PID est négative, le sens de sortie peut être inversé par le paramètre b5-11.
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Cependant, la sortie de contrôle PID est limitée 0 lorsque b1-04 (interdiction du fonctionnement inversé)
est défini sur 1 (activé).
Avec le variateur, en définissant un temps d'accélération/de décélération indépendant dans le paramètre
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b5-17, vous pouvez augmenter ou diminuer la valeur cible PID en utilisant le temps d'accélération/de
décélération. La fonction d'accélération/de décélération (paramètres C1) utilisée normalement, cependant,
est allouée après le contrôle PID et donc, en fonction des paramtères, une résonance avec contrôle PID et
des bruits peuvent apparaître dans la mécanique. Si c'est le cas, réduisez les paramètres C1 jusqu'à ce que
le bruit disparaisse et maintenez le temps d'accélération/de décélération en utilisant b5-17. De plus, vous
pouvez désactiver la valeur définie dans b5-17 à partir des bornes externes pendant le fonctionnement en
utilisant le point de consigne 34 d'entrée multifonction 34 (démarreur en douceur PID).
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