Omron 3G3RV-A2004 Manuel D'utilisation page 397

Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle V/f.
Le réglage du gain est peut-être insuffisant. Redéfinissez le gain à un niveau plus efficace en ajustant les para-
mètres C4-02 (constante de temps du retard principal de la compensation par combinaison), N1-02 (Grain de
la prévention des vibrations) et C3-02 (temps de retard principal de la compensation par combinaison). Dimi-
nuez la valeur du gain et augmentez celle du temps de retard primaire.
Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle V/f avec PG.
Le réglage du gain est peut-être insuffisant. Réglez les différents types de gain de la boucle du contrôle de
vitesse (ASR).
Si vous ne parvenez pas à supprimer l'oscillation de cette manière, attribuez la valeur 0 (désactivé) à la sélec-
tion de prévention des vibrations (paramètre N1-01), puis essayez de régler à nouveau le gain.
Les oscillations et les vibrations se produisent avec le contrôle PID.
Si des oscillations ou vibrations se produisent lors du contrôle PID, vérifiez le cycle d'oscillation et réglez
individuellement les paramètres P, I et D. (Consultez la page 6–127.)
Le contrôle PID diverge.
Les causes suivantes sont possibles.
La rétroaction n'est pas entrée.
Si aucune rétroaction n'est entrée et que la valeur de détection égale zéro, le contrôle PID ne fonctionnera pas
et la sortie divergera. La vitesse du moteur augmentera alors jusqu'à la fréquence maximale. Vérifiez s'il n'y a
pas un problème au niveau du signal de rétroaction ou si l'un des paramètres suivants n'est pas mal réglé :
H3-09 (sélection de fonction de la borne A2 d'entrée analogique multifonction) = B ou H6-01 (sélection de la
fonction d'entrée du train d'impulsion) = 1. Vérifiez également que les paramètres liés au PID sont corrects.
Les valeurs cible et les valeurs de détection ne s'acceptent pas l'un l'autre.
Le contrôle PID porte la différence (erreur) entre la valeur cible et la valeur de détection à) zéro. Par consé-
quent, il est nécessaire d'unifier les niveaux d'entrée de la valeur cible et de la valeur de détection. Définissez
le gain de manière telle que le niveau de détection coïncide.
Exemple : H3-10.H3-11 (gain (borne A2)/pente (borne A2)) ou H6-03/H6-04 (gain d'entrée du train d'impul-
sion/pente d'entrée du train d'impulsion)
La relation entre la fréquence de sortie du variateur et la valeur de détection est inversée.
Si le variateur est défini de manière telle que la valeur de détection diminue quand la fréquence de sortie aug-
mente, le contrôle PID divergera. Corrigez cela en commutant l'état continuation/inversion de b5-09 (sélection
des caractéristiques de sortie PID). Par exemple, si la valeur actuelle est 0, attribuez 1.
L'autoréglage n'a pas été effectué pour le contrôle vectoriel.
Le contrôle vectoriel ne sera pas effectué si l'autoréglage n'a pas été réalisé. Effectuez l'autoréglage séparé-
ment pour le moteur ou définissez les constantes du moteur à l'aide de calculs. Vous pouvez également chan-
ger la sélection de la méthode de contrôle (A1-02) et attribuez le contrôle V/f.
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