Omron 3G3RV-A2004 Manuel D'utilisation page 321

Chaque composant d'un message se trouve dans la mémoire de la carte de communications. Ainsi, l'UC doit
exécuter l'instruction PMCR pour envoyer et recevoir les données, sans qu'il soit nécessaire d'écrire de schéma
contact pour le protocole de communication.
Carte de communication série
Carte UC SYSDRIVE 3G3RV
Message DSR
Envoyer
Instruction PMCR
Réception
Réponse
Fig. 6.62 Création d'un message
Procédure pour envoyer et recevoir des messages
L'envoi et la réception de messages dans une seule étape comprend des commandes de type étape, telles les
commandes que Send, Recv, Send & Recv et Wait (Envoyer, Recevoir, Envoyer & Recevoir et Attendre).
Cette étape peut être achevée ou commutée vers une autre étape en fonction du résultat de l'étape.
Carte UC Carte de communication série SYSDRIVE 3G3RV
Étape 0
Instruction PMCR
Traitement
suivant en
À l'étape n en
fonction du
fonction du résultat
résultat.
Fig. 6.63 Envoi et réception de messages
Configuration de la fonction macro protocole
Le protocole consiste en une séquence ou plus. Une séquence est une ensemble indépendant d'actions à exécu-
ter ensemble conjointement à un périphérique d'utilisation générale, tel qu'un variateur. Par exemple, la com-
mande d'exécution et la référence de fréquence sont fournis au variateur et l'état du variateur est lu dans une
seule séquence.
Une séquence consiste en une étape ou plus. Une étape consiste en une commande Envoyer & Recevoir + un
message Envoyer & Recevoir + une étape dérivée en fonction du résultat du traitement + Achèvement.
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