Omron 3G3RV-A2004 Manuel D'utilisation page 307

Test de boucle en rappel (code fonction : 08 Hex)
Le test de boucle en rappel retourne les messages de commande directement sous forme de messages de
réponse sans modifier le contenu pour contrôler les communications entre le maître et l'esclave. Vous pouvez
définir vous-même un code de test et des valeurs de données.
Le tableau suivant est un exemple de message survenant lors de l'exécution d'un test de boucle en rappel avec
le variateur esclave 1.
Message de commande
Adresse esclave
Code fonction
Code test
Données
CRC-16
Écriture dans plusieurs registres de stockage (code fonction : 10 Hex)
Écrivez les données spécifiées dans chaque registre de stockage à partir des adresses spécifiées. Les données
écrites doivent se présenter dans l'ordre suivant dans le message de commande : 8 bits de position élevée, puis
8 bits de position basse, dans l'ordre d'adresse de registre de stockage.
-90
6
01H Adresse esclave
08H Code fonction
Position
00H
plus élevée
Code test
Position
00H
plus basse
Position
A5H
plus élevée
Données
Position
37H
plus basse
Position
DAH
plus élevée
CRC-16
Position
8DH
plus basse
Message de réponse
(Message normal)
01H
08H
Position
00H
plus élevée
Position
00H
plus basse
Position
A5H
plus élevée
Position
37H
plus basse
Position
DAH
plus élevée
Position
8DH
plus basse
Message de réponse
(Message d'erreur)
Adresse esclave 01H
Code fonction 88H
Code erreur 01H
Position
86H
plus élevée
CRC-16
Position
50H
plus basse
Remarque Le MSB du code fonction aura
la valeur 1 lorsqu'une erreur se
produira.