Omron 3G3RV-A2004 Manuel D'utilisation page 345

Méthodes d'entrée de rétroaction PID
Sélectionnez l'une des méthodes d'entrée de rétroaction de contrôle PID suivantes.
Méthode d'entrée
Entrée analogique multifonction
Entrée du train d'impulsions
INFO
Méthodes de réglage PID
Utilisez la procédure suivante pour régler le PID en effectuant un contrôle PID et en mesurant la forme d'onde
de réponse.
1. Définissez b5-01 (sélection du mode de contrôle PID) sur 1, 2, 3 ou 4 (contrôle PID activé).
2. Augmentez b5-02 (Gain proportionnel (P)) dans une plage qui ne vibre pas.
3. Diminuez b5-02 (temps intégral (I)) dans une plage qui ne vibre pas.
4. Augmentez b5-02 (temps dérivé (D)) dans une plage qui ne vibre pas.
Méthodes d'ajustement du PID
Cette section explique l'ajustement du PID après avoir défini les constantes de contrôle PID.
Suppression du dépassement
En cas de dépassement, réduisez le temps dérivé (D) et augmentez le temps intégral (I).
-128
6
Définissez H3-09 (sélection de fonction de borne A2 d'entrée analogique multifonction) sur B
(rétroaction PID).
Définissez H6-01 sur 1 (rétroaction PID).
Réglez la valeur cible PID et la valeur de rétroaction PID en utilisant les éléments suivants.
• Entrée analogique : à régler en utilisant le gain et la pente de la borne d'entrée analogique.
• Entrée du train d'impulsions : à régler en utilisant l'échelonnement du train d'impulsions, le gain d'entrée
du train d'impulsions et la pente d'entrée du train d'impulsions.
Réponse
Conditions de paramétrage
Avant ajustement
Après ajustement
Temps