Type H/Hse; Introduction - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

2.3 Type H/HSe

2.3.1 Introduction

Généralités
La variante Type H est conçue pour la manipulation de matériaux (MH) et la variante
Type Hse pour la manipulation de pièces à l'aide d'un pince de soudage par points
(pneumatique ou à servocontrôle) fixe. La Figure ci-dessous représente les modules
inclus.
xx2000001777
Rep
A
B
C
D
E
F
Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option
correspondants, sont décrites ci-dessous.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
(A)
(B)
Nom
Armoire du robot IRC5
DressPack, base du robot
Bras inférieur du DressPack
Bras supérieur du DressPack
Appareil de préhension du robot
Pince électrique au sol
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2.3.1 Introduction
(E)
(D)
(C)
(F)
Avec 7e axe d'entraînement pour la pince
asservie, HSe
Pour le type H et HSe
Pneumatique ou servocontrôlé et HSe
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2 DressPack
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