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Paramètres
Liste des paramètres
Valeur :
0:
89:
122:
Dépendance :
Voir aussi : p9572
p9574
SI Motion Position sûre Normalisation (Control Unit) / SI Mtn SP Norm CU
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
1
Description :
Réglage du facteur de normalisation pour la transmission de la position sûre via PROFIsafe dans la représentation
16 bits.
Dépendance :
Voir aussi : r9713
Remarque :
Le paramètre ne prend effet que pour le télégramme PROFIsafe 901 sélectionné.
La sélection d'une normalisation appropriée pour la mesure de position d'une longueur de 32 bits (r9713[0]) doit
garantir que la longueur de la mesure de position normalisée ne dépasse pas 16 bits. La normalisation est effec-
tuée par la division de r9713[0] par ce facteur de normalisation.
Si, pendant le fonctionnement, une mesure de position déterminée ne peut pas être normalisée sur 16 bits, la
signalisation C0711 avec la valeur 7001 et la réaction sur stop SI STOP F est générée.
p9580
SI Motion Suppr impulsions Temporis Défaill bus (Control Unit) / SI Mtn t->SupImpCU
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.00 [ms]
Description :
Réglage du temps d'attente au bout duquel se produit la suppression sûre des impulsions suite à une défaillance
du bus.
Dépendance :
Voir aussi : p9561, p9563
Remarque :
Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande
des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F).
L'application principale du temps d'attente est la fonctionnalité AER (Arrêt étendu et retrait).
p9581
SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit) / SI Mtn Ramp Réf CU
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
600.0000 [mm/min]
Description :
Réglage de la valeur de référence pour la détermination de la rampe de freinage.
La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout).
Dépendance :
Voir aussi : p9582, p9583
1-912
Aucune action
Définir position de référence à l'arrêt
Invalider la position de référence
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
100000
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
800.00 [ms]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
240000.0000 [mm/min]
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Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1000
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1500.0000 [mm/min]
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