Table des Matières
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p8723[0...4]
CAN Transmit PDO 4 / Transmit PDO 4
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : C1(3), T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description :
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4).
Indice :
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Timer d'événements (en ms)
Dépendance :
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi : p8740, p8741
Important :
Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen (4 ms) est arrondie en
valeur supérieure.
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1803 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8724[0...4]
CAN Transmit PDO 5 / Transmit PDO 5
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : C1(3), T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description :
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 5 (TPDO 5).
Indice :
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = réservé
[4] = Timer d'événements (en ms)
Dépendance :
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi : p8740, p8741
Important :
Pour temps d'inhibition et timer d'événements :
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen (4 ms) est arrondie en
valeur supérieure.
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1804 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
C000 06DF hex
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
C000 06DF hex
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9208, 9210
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9208
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
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