Table des Matières
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yyyy = 2 :
Des fonctions étendues sans sélection (p9601.5 = 1) sont débloquées sans déblocage de surveillances de mouve-
ment intégrées à l'entraînement (p9601.2).
yyyy = 3 :
Des F-DI intégrées sont débloquées sans déblocage de surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement
(p9601.2).
yyyy = 4 :
Des F-DI intégrées sont débloquées, l'activation simultanée de PROFIsafe et de F-DI via PROFIsafe (p9501.30)
n'est donc pas autorisée.
yyyy = 5 :
La transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9501.24) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe.
yyyy = 6 :
La transmission de la position sûre via PROFIsafe (p9501.25) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe.
Remède :
Corriger le paramètre (le cas échéant également sur le deuxième canal de surveillance, p9801) :
xxxx : paramètre,
yyyy : informations complémentaires.
xxxx = 9500 :
- La transmission de la position sûre via PROFIsafe (p9501.25) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe.
Régler p9500 "SI Motion Temps de cycle de surveillance" en tant que multiple entier de p0115[0] "Période d'échan-
tillonnage du régulateur de courant".
Synchroniser les paramètres 9300 et 9500, sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Lorsque l'hystérésis / le filtre est débloqué (p9501.16 = 1) :
- Régler les paramètres p9546/p9346 et p9547/p9347 selon la règle suivante : p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x
p9347.
- Dans le cas où la synchronisation de la mesure est débloquée (p9501.3 = 1), respecter en outre la règle suivante :
p9549 <= p9547 ; p9349 <= p9347.
xxxx = 9501 :
- Corriger les paramètres p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9601.5).
xxxx = 9505 :
Corriger le paramètre p9501.1 ou p9505.
xxxx = 9507 :
Régler le moteur synchrone ou asynchrone en fonction de p0300.
xxxx = 9511 :
Synchroniser les paramètres p9311 et p9511, sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
xxxx = 9517 :
Vérifier également p9516.0.
xxxx = 9522 :
Corriger le paramètre.
xxxx = 9544 :
Corriger le paramètre (pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm).
xxxx = 9585 :
Corriger le paramètre (le cas échéant également sur le deuxième canal de surveillance, p9385).
xxxx = 9601 :
yyyy = 1 :
Débloquer seulement les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1) et les fonctions éten-
dues sans sélection (p9601.5 = 1) ou seulement PROFIsafe (p9601.3 = 1) ou seulement les F-DI intégrées (p9601.4
= 1).
yyyy = 2, 3 :
Débloquer les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1).
yyyy = 4 :
Si des F-DI intégrées sont débloquées, le réglage simultané de PROFIsafe et de F-DI via PROFIsafe (p9501.30)
n'est pas autorisé ; désélectionner la fonctionnalité PROFIsafe ou les F-DI intégrées.
yyyy = 5 :
Pour la transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9501.24 = 1) débloquer également PROFIsafe
(p9601.3 = 1) et les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1).
yyyy = 6 :
Pour la position sûre via PROFIsafe (p9501.25 = 1), débloquer également PROFIsafe (p9601.3 = 1) et les sur-
veillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1).
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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