Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1354

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
C01751 SI Motion CU: Erreur lors des tests d'efficacité dans capteur sûr
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests d'effi-
cacité.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
C01770 SI Motion CU: Erreur de cohérence des entrées ou sorties de sécurité
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Les entrées/sorties TOR de sécurité (F-DI/F-DO) présentent un état différent pendant une durée plus longue que
celle paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
yyyyxxxx bin
xxxx : Erreur de cohérence sur les entrées TOR de sécurité (F-DI).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
yyyy : Erreur de cohérence sur les sorties TOR de sécurité (F-DO).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DO 0
...
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur appa-
rue en premier.
Remède : - Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006
ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a
pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit éventuel-
lement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la valeur de p10002, les formules
suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence
réelle)
p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)
p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se produi-
sant)
td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit
être égale ou supérieure à 1 période d'échantillonnage SI (voir p9500).
tp = période d'une manœuvre de commutation en ms.
Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation anti-
rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la temporisation anti-rebond, les
formules suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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