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Remarque :
Il est recommandé de modifier p0412 ou p2721 lorsque le suivi de position est activé.
Voir aussi : p0412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels), p0432 (Rapport de transmission
Tours de capteur), p0433 (Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge), p2721 (Réducteur force Codeur
absolu rotatif Tours virtuels)
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F07443 (A)
Rpos: les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur p2599 se
trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
valeur maximale admissible pour les coordonnées du point de référence.
Remède :
Régler une valeur inférieure à celle indiquée dans la valeur de défaut pour les coordonnées du point de référence.
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F07446 (A)
Réducteur force: suivi de position impossible à réinitialiser
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Impossible de remettre le suivi de position à zéro
Remède :
Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F07447
Réducteur force: Suivi de position Mesure maximale dépassée
Valeur signal. :
numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le suivi de position a été configuré pour le réducteur force, et la mesure de position absolue maximale possible
(r2723) détectée par l'entraînement/capteur (capteur moteur) ne peut pas être représentée sur 32 bits.
Valeur maximale : p0408 * p2721 * 2^p0419
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
Voir aussi : p0408 (Capteur rotatif Nombre de traits), p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)),
p2721 (Réducteur force Codeur absolu rotatif Tours virtuels)
Remède :
- Diminuer la résolution fine (p0419).
- Diminuer la résolution multitour (p2721).
Voir aussi : p0419 (Résolution fine Valeur absolue Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Réducteur force Codeur absolu rota-
tif Tours virtuels)
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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