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Dépendance :
Voir aussi : p8790
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
r8796
CAN Target Velocity / Target Velocity
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : -
Type de données : Integer32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Accès à l'objet CANOpen Target Velocity à l'aide du transfert SDO.
Par défaut, la valeur est affichée en incréments / seconde.
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La valeur affichée est calculée de la manière suivante :
r8796 = n_csg [tr/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0]
r8797
CAN Target Torque / Target Torque
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : -
Type de données : Integer16
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Accès à l'objet CANOpen Target Torque à l'aide du transfert SDO.
Par défaut, la valeur est affichée en pour mille (1/1000).
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 6071 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La valeur affichée est calculée de la manière suivante :
r8797 [pour mille] = C_csg [Nm] / p0333 [Nm] * 1000
p8798[0...1]
CAN Facteur de conversion de vitesse / n_facteur_convers
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : -
Pas pour type de moteur : -
Min
1
Description :
Le facteur permet de convertir l'unité de vitesse souhaitée en l'unité de vitesse interne (tr/s).
Dans le réglage usine, l'unité de vitesse pour CANopen est incréments/seconde.
Le paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex.
La vitesse interne se calcule de la façon suivante :
n_csg_interne = objet 6094.1 / objet 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_csg_bus
Indice :
[0] = Numérateur
[1] = Dénominateur
1-790
High
High
High
High
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
4294967295
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Low
Low
Low
Low
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1
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