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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
F01682
SI Motion CU: Fonction de surveillance non prise en charge
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La fonction de surveillance débloquée dans p9501, p9601, p9801, p9307 ou p9507 n'est pas prise en charge par
cette version du firmware.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Fonction de surveillance SLP non prise en charge (p9501.1).
2 : Fonction de surveillance SCA non prise en charge (p9501.7 et p9501.8 ... 15 et p9503).
3 : Fonction de surveillance Correction SLS non prise en charge (p9501.5).
4 : Fonction de surveillance externe activation AER non prise en charge (p9501.4).
5 : Fonction de surveillance F-DI dans PROFIsafe non prise en charge (p9501.30).
6 : Déblocage de la synchronisation de mesure non pris en charge (p9501.3).
9 : Fonction de surveillance non prise en charge par le firmware ou bit de déblocage non utilisé.
10 : Fonctions de surveillance uniquement prises en charge pour l'objet d'entraînement SERVO.
11 : Fonctions de surveillance sans capteur (p9506.1) prises en charge uniquement en cas de surveillances de mou-
vement intégrées à l'entraînement (p9601.2).
12 : Les fonctions de surveillance pour ncSI ne sont pas prises en charge par une CU305.
20 : Fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement uniquement prises en charge en liaison
avec PROFIsafe (p9501, p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
21 : Déblocage d'une fonction de surveillance sûre de mouvement (dans p9501) non prise en charge lorsque les
fonctions de base sont débloquées via PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
22 : Les fonctions de surveillance sans capteur ne sont pas prises en charge pour la forme "Châssis".
23 : Fonctions de surveillance impliquant les capteurs non prises en charge sur la CU240.
24 : Fonction de surveillance SDI non prise en charge (p9501.17).
25 : Fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement non prises en charge (p9501, p9601.2).
26 : Hystérésis et filtrage pour fonction de surveillance SSM sans capteur non pris en charge (p9501.16).
27 : F-DI et F-DO intégrées non prises en charge par ce matériel.
29 : SINAMICS S120M : SSM sans capteur non pris en charge.
31 : La transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9301/p9501.24) n'est pas prise en charge par ce maté-
riel.
33 : Fonctions de sécurité sans sélection non prises en charge (p9601.5, p9801.5).
34 : La position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge par ce module.
36 : La fonction "SS1 sans ARRET3" n'est pas prise en charge.
40 : SIMOTION D410-2 : fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement ou commande PRO-
FIsafe non prises en charge.
41 : SIMOTION D410-2 : fonctions de sécurité non prises en charge pour la forme "Châssis".
42 : Fonctions de surveillance de mouvement SLP et SP non prises en charge pour D4x5-2 et CX32-2 (p9501.1, 25).
43 : Les fonctions de surveillance de mouvement SLP et SP ainsi que les télégrammes PROFISafe 31/901/902 ne
sont pas pris en charge pour D410 (p9501.1, 24, 25, 30 / 9611).
9586 : La valeur réglée de p9586/p9386 est supérieure à la valeur maximale prise en charge.
9588 : La valeur réglée de p9588/p9388 est supérieure à la valeur maximale prise en charge.
9589 : La valeur réglée de p9589/p9389 est supérieure à la valeur maximale prise en charge.
Remède :
- Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Réduire la valeur réglée (p9586, p9588, p9589).
Remarque :
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (CS) Déblo-
cage (Control Unit)), r9771 (SI Fonctions communes (CU))
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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