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Paramètres
Liste des paramètres
p8608[0...1]
CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU_G130_DP
Modifiable : U, T
(CAN),
Type de données : Integer16
CU_G130_PN
Groupe param. : -
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Description :
Le contrôleur CAN est mis dans l'état d'initialisation en présence d'une Bus Off Error.
Indice 0 :
Démarrage manuel du contrôleur CAN après suppression de la cause avec p8608[0] = 1
Indice 1 :
Activation de la fonction automatique de démarrage du bus CAN avec p8608[1] = 1.
Le contrôleur CAN est redémarré automatiquement, périodiquement toutes les 2 secondes, jusqu'à ce que la cause
soit supprimée et qu'une connexion CAN soit établie.
Valeur :
0:
1:
Indice :
[0] = Fonction de démarrage manuel du contrôleur
[1] = Activation de la fonction de démarrage automatique du contrôleur
Remarque :
Concernant l'indice 0 :
Le paramètre est remis automatiquement à 0 après le démarrage.
p8609[0...1]
CAN Error Behaviour / Error Behaviour
CU_G130_DP
Modifiable : T
(CAN),
Type de données : Integer16
CU_G130_PN
Groupe param. : -
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Description :
Réglage du comportement du nœud CAN par rapport aux erreurs de communication ou défauts de l'appareil.
Valeur :
0:
1:
2:
Indice :
[0] = Comportement lors d'une erreur de communication
[1] = Comportement lors d'une erreur de l'appareil
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1029 hex.
r8610[0...1]
CAN First Server SDO / First Server SDO
CU_G130_DP
Modifiable : -
(CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G130_PN
Groupe param. : Communication
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
-
Description :
Affichage des identificateurs (client/serveur et serveur/client) du canal SDO.
Indice :
[0] = Affichage du ID COB du client au serveur
[1] = Affichage du ID COB du serveur au client
1-764
Inactif
Démarrer contrôleur CAN
Pre-Operational
Aucune modif
Stopped
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
1
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
2
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
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Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
1
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
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