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19 : Il y a eu une tentative de déblocage du SBA (Safe Brake Adapter) bien que celui-ci ne puisse pas être pris en
charge.
20 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement et de la fonction
STO, les deux étant commandées via F-DI.
21 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement en présence
d'un couplage en parallèle bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge.
22 : Il y a eu une tentative de déblocage des fonctions Safety Integrated bien que celles-ci ne puissent pas être prises
en charge par le Power Module raccordé.
23 : Il y a eu une tentative de déblocage de la temporisation de suppression des impulsions lors d'un AER, bien que
celle-ci ne puisse pas être prise en charge.
24 : Il y a eu une tentative de déblocage de la fonction SBC en présence d'un couplage en parallèle bien qu'aucun
jeu de paramètres de partie puissance ne soit réglé pour la commande de frein (p7015 = 99).
25 : Il y a eu une tentative de paramétrage de télégramme PROFIsafe, bien que ceci ne soit pas pris en charge.
26 : Il y a eu une tentative d'activation du mode simulation d'une entrée TOR de la Control Unit (p0795) qui est utili-
sée par Safety Integrated (p10049)
33 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection
(p9601.5, p9801.5) bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge.
Voir aussi : p0970, p3900, r9771, r9871
Remède :
Valeur de défaut = 1 :
- Définir le mot de passe Safety Integrated (p9761).
Valeur de défaut = 2 :
- Bloquer Safety Integrated (p9501, p9601) ou réinitialiser les paramètres Safety Integrated (p0970 = 5), puis effec-
tuer de nouveau une réinitialisation des paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut = 3 :
- Terminer le mode simulation pour l'entrée TOR (p0795).
Valeur de défaut = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 :
- Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module
concerné (F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 16 :
- Bloquer la protection interne contre les surtensions (p1231).
Valeur de défaut = 20 :
- Corriger le réglage dans p9601.
Valeur de défaut = 22 :
- Utiliser un Power Module qui prend en charge les fonctions Safety Integrated.
Valeur de défaut = 24 :
- Régler le jeu de paramètres de partie puissance pour le frein d'arrêt (p7015).
Valeur de défaut = 25 :
- Utiliser un Power Module qui prend en charge la sélection de télégramme PROFIsafe.
- Corriger le réglage du numéro de télégramme (p9611).
Valeur de défaut = 26 :
- Contrôler si p10049 est mis à 1. Contrôler également p10006 et p10009. Vérifier si dans p10046, p10047
un stop pour test de la F-DO avec entrée de relecture est paramétré.
- Corriger le réglage dans p9611.
Valeur de défaut = 33 :
- Désélectionner les surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement sans sélection (p9601.5, p9801.5) et
Sélectionner les fonctions de sécurité prises en charge (voir p9771/p9871),
ou :
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction souhaitée.
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Remarque :
CU : Control Unit
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
MM : Motor Module
SBA : Safe Brake Adapter
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
SI : Safety Integrated
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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