Table des Matières
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2yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts
en écriture.
3yy :
La communication cyclique est utilisée.
4yy :
Le cycle DRIVE-CLiQ commence avant la fin la plus prématurée de l'application. Un temps mort supplémentaire
dans la régulation est inévitable. Tenir compte des erreurs de signe de vie.
Les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage de régulation de courant de 31,25 µs ne
sont pas remplies.
5yy :
Débordement de tampon interne au niveau des données utiles d'un port DRIVE-CLiQ.
6yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de réception d'une connexion DRIVE-CLiQ.
7yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de transmission d'une connexion DRIVE-CLiQ.
8yy :
Les temps de cycle des composants ne peuvent pas être combinés les uns avec les autres.
900:
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système est trop grand pour pouvoir être déterminé.
901:
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système ne peut pas être généré avec le matériel.
Remède :
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Diminuer le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée et les répartir sur d'autres connecteurs
DRIVE-CLiQ de la Control Unit. Ainsi, la charge de communication est répartie régulièrement sur plusieurs lignes.
Valeur de défaut = 1yy - 4yy, en plus:
- Augmenter les périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099). Pour DCC ou FBLOCKS, le cas échéant, modi-
fier l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période d'échantillonnage (r21001,
r20001).
- Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.
- Réduire les modules de fonction (r0108).
- Créer les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage de régulation de courant de
31,25 µs (n'utiliser sur la ligne DRIVE-CLiQ avec cette période d'échantillonnage que des Motor Modules et Sensor
Modules et n'utiliser qu'un Sensor Module autorisé (par ex. SMC20, c.-à-d. que le numéro de référence se termine
par un 3)).
- Pour un NX, le Sensor Module correspondant pour un second système de mesure éventuel doit être raccordé à un
connecteur DRIVE-CLiQ libre du NX.
Valeur de défaut = 8yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Sur une ligne DRIVE-CLiQ, les temps de cycle doi-
vent être des multiples entiers les uns des autres. Par temps de cycle sur une ligne on entend tous les temps de
cycle de tous les objets entraînement dans les paramètres précités qui ont des composants sur la ligne concernée.
Valeur de défaut = 9yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Plus la différence de valeur numérique entre deux
temps de cycle est faible, plus le plus petit multiple commun est grand. Ce comportement est d'autant plus marqué
que les valeurs numériques des temps de cycle sont grandes.
F01341
Topologie: Nombre maximal de composants DRIVE-CLiQ dépassé
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Trop de composants DRIVE-CLiQ sont détectés dans la topologie réelle.
Remarque :
Le déblocage des impulsions est supprimé et empêché.
Remède :
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Réduire le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée pour respecter la capacité fonctionnelle
maximale.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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