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p8684
CAN NMT Etat après démarrage / NMT état apr démar
CU_G130_DP
Modifiable : T
(CAN),
Type de données : Integer16
CU_G130_PN
Groupe param. : -
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
4
Description :
Réglage de l'état CANopen NMT actif après le démarrage.
Valeur :
4:
5:
127:
Dépendance :
Voir aussi : p8685
Remarque :
Le démarrage à l'état NMT "pre-operational" correspond au standard CANopen.
p8685
CAN NMT Etats / NMT Etats
CU_G130_DP
Modifiable : U, T
(CAN),
Type de données : Integer16
CU_G130_PN
Groupe param. : Communication
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Description :
Réglage et affichage de l'état CANopen NMT.
Valeur :
0:
4:
5:
127:
128:
129:
Remarque :
La valeur 0 (Initializing) est seulement affichée et ne peut pas être réglée.
p8699
CAN RPDO Timeout / RPDO t_timeout
CU_G130_DP
Modifiable : U, T
(CAN),
Type de données : FloatingPoint32
CU_G130_PN
Groupe param. : Communication
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0 [ms]
Description :
Réglage du délai de timeout pour la surveillance des données process reçues via le bus CAN.
Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen (p8848) est arrondie à la
valeur supérieure.
Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702 est généré.
Dépendance :
Voir aussi : p8848
Voir aussi : F08702
Remarque :
0 : la surveillance est désactivée.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Stopped
Operational
Pre-Operational
Initialisation
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
127
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
129
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
65535000 [ms]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
127
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
127
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0 [ms]
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