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Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9564 (SI Motion Tolérance SDI (Control Unit)), p9565 (SI Motion SDI Temporisation (Control Unit)),
p9566 (SI Motion SDI Réaction sur stop (Control Unit))
C01730
SI Motion CU: Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non valide
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le taux de référence transmis est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur
de référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9531[0]).
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563[0]).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède :
Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
C01745
SI Motion CU: Vérifier le couple de freinage pendant l'essai de freinage
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
POWER ON (IMMEDIAT)
Cause :
La normalisation du couple de freinage a été modifiée pour l'essai de freinage au moyen du paramètre p2003.
Il faut effectuer un nouveau test de réception pour l'essai de freinage. Il permettra de constater si l'essai de freinage
est encore effectué avec le couple de freinage correct.
Remède :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- En cas d'utilisation du test de freinage, répéter le test de réception pour un test de freinage sûr.
Voir aussi : p2003 (Couple de réf)
C01750
SI Motion CU: défaut matériel capteur sûr
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le capteur utilisé pour la surveillance sûre de mouvement signale un défaut matériel.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Mot d'état de capteur 1, mot d'état de capteur 2 qui ont déclenché la signalisation.
Remède :
- Vérifier le raccordement du capteur.
- Remplacer le capteur.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine.
Remarque concernant le remplacement du capteur pour un moteur non Siemens :
Pour l'acquittement de cette signalisation Safety, le numéro de série du capteur doit être copié.
Ceci peut être effectué via p0440 = 1 ou p1990 = 1.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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3-1353
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