Table des Matières
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3 : La différence de la mesure de position (r9713) entre les deux canaux de surveillance est supérieure à la plage
de tolérance paramétrée dans p9542/p9342. Lorsque la synchronisation de la mesure est débloquée
(p9501.3/p9301.3), la différence de la vitesse (basée sur la mesure de position) dépasse à la plage de tolérance
paramétrée dans p9549/p9349.
4 : Synchronisation de la comparaison croisée des données entre les deux canaux incorrecte
5 : Déblocage des fonctions (p9501/p9301).
6 : Valeur limite pour SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7 : Valeur limite pour SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8 : Valeur limite pour SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9 : Valeur limite pour SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10 : Tolérance d'immobilisation (p9530/p9330).
11 : Seuil supérieur pour SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12 : Seuil inférieur pour SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
13 : Seuil supérieur pour SLP2 (p9534[1]/p9334[1]).
14 : Seuil inférieur pour SLP2 (p9535[1]/p9335[1]).
31 : Tolérance de position (p9542/p9342) ou (p9549/p9349) quand la synchronisation de la mesure est débloquée
(p9501.3/p9301.3).
32 : Tolérance de position pour prise de référence sûre (p9544/p9344).
33 : Temps de commutation de vitesse (p9551/p9351).
35 : Temporisation de suppression des impulsions (p9556/p9356).
36 : Temps de contrôle de la suppression des impulsions (p9557/p9357).
37 : Temps de transition de STOP C vers SOS (p9552/p9352).
38 : Temps de transition de STOP D vers SOS (p9553/p9353).
39 : Temps de transition de STOP E vers SOS (p9554/p9354).
40 : Réaction sur stop avec SLS (p9561/p9361).
41 : Réaction sur stop pour SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42 : Vitesse de coupure suppression des impulsions (p9560/p9360).
43 : Test mémoire Réaction sur stop (STOP A).
44 ... 57 : Général
Cause possible 1 (à la mise en service ou pour modification de paramètres)
La valeur de tolérance pour la fonction de surveillance est différente entre les deux canaux de surveillance.
Cause possible 2 (en service)
Les valeurs limite sont basées sur la mesure actuelle (r9713). S'il existe un écart entre les mesures sûres des deux
canaux de surveillance, les valeurs limite à la distance définie sont également différentes (correspond à la valeur de
défaut 3). Ceci peut être constaté en contrôlant les positions réelles sûres.
44 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * tps cyc. de surveillance Safety.
45 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * tps cyc. de surveillance Safety.
46 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * tps cyc. de surveillance Safety.
47 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * tps cyc. de surveillance Safety.
48 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * tps cyc. de surveillance Safety.
49 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * tps cyc. de surveillance Safety.
50 : Mes. de pos. (r9713) + val. lim. SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * tps cyc. de surveillance Safety.
51 : Mes. de pos. (r9713) - val. lim. SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * tps cyc. de surveillance Safety.
52 : Position d'immobilisation + Tolérance (p9530/9330).
53 : Position d'immobilisation - Tolérance (p9530/9330).
54 : Mesure de position (r9713) + valeur limite nx (p9546/p9346) + tolérance (p9542/p9342).
55 : Mesure de position (r9713) + valeur limite nx (p9546/p9346).
56 : Mesure de position (r9713) - valeur limite nx (p9546/p9346).
57 : Mesure de position (r9713) - valeur limite nx (p9546/p9346) - tolérance (p9542/p9342).
58 : Requête d'immobilisation courante.
75 : Limite de vitesse nx (p9546, p9346).
Si la fonction "n<nx: Hystérésis et filtrage" (p9501.16=1) est débloquée, cette valeur de défaut est également affi-
chée quand la tolérance d'hystérésis diffère (p9547/p9347).
76 : Réaction sur stop pour SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
77 : Réaction sur stop pour SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).
78 : Réaction sur stop pour SLS3 (p9563[2]/p9363[2]).
79 : Réaction sur stop pour SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).
80 : Valeur modulo pour SP pour axes rotatifs (p9505/p9305).
81 : Tolérance de vitesse pour SAM (p9548/p9348).
82 : F-DI pour facteur de correction SLS
83 : Temporisation pour test de réception (p9558/p9358).
84 : Temps de transition STOP F (p9555/p9355).
85 : Temps de transition après défaillance bus (p9580/p9380).
86 : Identifiant système à 1 capteur (p9526/p9326).
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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