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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
F01680
SI Motion CU: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le total de contrôle réel calculé par l'entraînement et inscrit dans r9728 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne
coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p9729 lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Total de contrôle incorrect des paramètres relatifs aux mesures.
2 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à l'affectation des composants.
Remède :
- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont
été effectuées.
- Exécuter le test de réception.
F01681
SI Motion CU: Valeur de paramètre incorrecte
Valeur signal. :
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc :
yyyy = informations complémentaires,
xxxx = paramètre
yyyy = 0 : aucune autre information existante.
xxxx = 9500 :
p9500 est différent de p9300 ou n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant
(p0115[0]).
xxxx = 9501 :
Le déblocage de la fonction "n < nx Hystérésis et filtrage" (p9501.16) n'est pas autorisé en combinaison avec la fonc-
tion "Fonctions étendues sans sélection" (p9601.5).
xxxx = 9505 :
Lorsque la fonction SLP est activée (p9501.1 = 1), la fonction modulo est activée, ce qui n'est pas autorisé (p9505
différent de 0).
xxxx = 9511 :
yyyy = 1 :
p9511 est différent de p9311.
yyyy = 2 :
Sur un module deux axes, des valeurs différentes en p9511 et p0115[0] ne sont pas autorisées entre les objets
entraînement.
xxxx = 9522 :
Le rapport de réduction a été réglé sur une valeur trop élevée.
xxxx = 9544 :
Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm.
xxxx = 9547 :
p9547 est trop faible.
xxxx = 9585 :
Pour Safety Integrated sans capteur et moteur synchrone la valeur 4 doit être renseignée dans p9585.
xxxx = 9601 :
yyyy = 1 :
Si des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601.2 = 1) et des fonctions étendues sans sélec-
tion (p9601.5 = 1) sont débloquées, alors PROFIsafe (p9601.3 = 1) ou F-DI intégrées (p9601.4 = 1) ne sont pas
possibles.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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