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Paramètres
Liste des paramètres
Bit 5 à 6 : Non pris en charge (toujours état logique 0)
Bit 7 : Défaut à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Etat logique 0 : Aucun défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799.
Etat logique 1 : Au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799.
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1001 hex.
p8602
CAN SYNC-Object / Objet SYNC
CU_G130_DP
Modifiable : T
(CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G130_PN
Groupe param. : Communication
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Description :
Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants :
- 1005 hex : ID COB
Remarque :
SINAMICS travaille en tant que récepteur SYNC.
ID COB : Identification de l'objet CAN
p8603
CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg
CU_G130_DP
Modifiable : T
(CAN),
Type de données : Unsigned32
CU_G130_PN
Groupe param. : Communication
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0000 hex
Description :
Réglage de l'ID COB pour les télégrammes de défauts (Emergency messages).
Il correspond aux objets CANopen :
- 1014 hex : ID COB
Remarque :
Si la valeur par défaut 0 est téléchargée, on obtient automatiquement la valeur par défaut CANopen 80 hex + l'ID
de nœud.
En ligne, la valeur 0 est refusée car l'ID COB 0 n'est pas tolérée ici selon le standard CANopen.
La modification de l'ID de nœud moyennant les micro-interrupteurs sur la Control Unit ou par le logiciel n'a pas de
répercussion sur l'ID COB EMCY. La valeur mémorisée reste active.
p8604[0...1]
CAN Node Guarding / Node Guarding
CU_G130_DP
Modifiable : T
(CAN),
Type de données : Unsigned16
CU_G130_PN
Groupe param. : -
(CAN),
Pas pour type de moteur : -
CU_G150_DP
(CAN),
CU_G150_PN (CAN)
Min
0
Description :
Réglage des paramètres Node Guarding pour les objets CANOpen suivants :
- 100C hex : Guard Time
- 100D hex : Life Time Factor
La valeur Life Time résulte de la multiplication de la Guard Time par le Life Time Factor.
Indice :
[0] = Intervalle de temps [ms] pour nouveau télégramme Node Guarding
[1] = Facteur pour défaillance de télégrammes Node Guarding
1-762
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
FFFF FFFF hex
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
FFFF FFFF hex
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
65535
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0080 hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
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