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p9335[0...1]
SI Motion SLP Valeurs limite inférieures (Motor Module) / SI Mtn SLP linf MM
VECTOR_G (Safety
Modifiable : C2(95)
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
-2147000.000 [°]
Description :
Réglage des limites inférieures pour la fonction "Position limitée sûre" (SLP).
Indice :
[0] = Valeur limite SLP1 (FCS1)
[1] = Valeur limite SLP2 (FCS2)
Dépendance :
Voir aussi : p9501, p9534, p9562
Voir aussi : C01715
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque :
Pour le réglage de ces valeurs limite : p9334[x] > p9335[x], x = 0, 1
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
p9341
SI Motion Capteur Algorithme de comparaison (Motor Module) / Capt Algo comp MM
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : Integer16
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0
Description :
Réglage de l'algorithme de comparaison pour les surveillances de position par capteur.
Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans
ce paramètre.
Valeur :
0:
10:
11:
255:
Dépendance :
Voir aussi : p9541
p9342
SI Motion Tolérance compar. des mesures (croisée) (Motor Module) /
SI Mtn Tol comp MM
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.0010 [mm]
Description :
Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, la tolérance doit être réglée sur une valeur plus
importante (12 degrés en rotatif et 1 mm en linéaire).
Dépendance :
Voir aussi : p9542
Voir aussi : C01711
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque :
Dans le cas d'un axe linéaire, la tolérance est limitée en interne à 10 mm.
Le réglage standard de p9342 correspond pour une configuration "axe linéaire avec moteur rotatif" et réglage stan-
dard de p9320, p9321 et p9322 à une tolérance de position côté moteur de 36°.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
SMx20 Algorithme Safety Integrated
DQL binaire Algorithme Safety Integrated
DQL linéaire non binaire Algorithme Safety Integrated
Algorithme Safety Integrated inconnu
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
2147000.000 [°]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
255
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
360.0000 [mm]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 2822
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-100000.000 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
255
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.1000 [mm]
1-857
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