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Liste des paramètres
r8784
CO: CAN Mot d'état / Mot d'état
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : -
Type de données : Unsigned16
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Affichage du mot d'état de CANopen.
Champ de bits :
Bit
Nom de signal
00
Prêt à enclencher
01
Prêt à fonctionner
02
Fonctionnement débloqué
03
Défaut actif
04
Pas de ralentissement naturel actif
05
Pas d'arrêt rapide actif
06
Blocage enclenchement actif
07
Alarme active
08
Librement connectable (BI: p8785)
09
Commande demandée
10
But atteint
11
Limitation de couple atteinte
12
Vitesse nulle
14
Librement connectable (BI: p8786)
15
Librement connectable (BI: p8787)
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 6041 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Concernant bit 10 :
Lorsque le générateur de rampe est activé, la connexion de CI: p2151 = r1119 peut être modifiée de sorte que la
consigne soit prélevée en amont du générateur de rampe pour l'évaluation de bit 10.
Concernant les bits 10, 12 :
au freinage, les deux bits doivent être dans le même état. De ce fait, les paramètres suivants doivent avoir les
mêmes valeurs :
p2161 (seuil de vitesse 3, pour r2199.0) = p2163 (seuil de vitesse 4, pour r2197.7)
p2150 (hystérésis de vitesse 3, pour r2199.0) = p2164 (hystérésis de vitesse 4, pour r2197.7)
p8785
BI: CAN Mot d'état Bit 8 / Mot d'état bit 8
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : T
Type de données : Unsigned32 / Binary
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Entrée binecteur pour le bit 8 du mot d'état CANopen.
Dépendance :
Voir aussi : r8784
p8786
BI: CAN Mot d'état Bit 14 / Mot d'état bit 14
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : T
Type de données : Unsigned32 / Binary
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description :
Entrée binecteur pour le bit 14 du mot d'état CANopen.
Dépendance :
Voir aussi : r8784
1-788
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
High
Oui
Oui
Oui
Oui
High
High
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 8010
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
-
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Low
Non
Non
Non
Non
Low
Low
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
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