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Liste des paramètres
p9342
SI Motion Tolérance compar. des mesures (croisée) (Motor Module) /
SI Mtn Tol comp MM
VECTOR_G (Safety
Modifiable : C2(95)
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.0010 [°]
Description :
Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de surveillance.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, la tolérance doit être réglée sur une valeur plus
importante (12 degrés en rotatif et 1 mm en linéaire).
Dépendance :
Voir aussi : p9542
Voir aussi : C01711
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque :
Dans le cas d'un axe linéaire, la tolérance est limitée en interne à 10 mm.
Le réglage standard de p9342 correspond pour une configuration "axe linéaire avec moteur rotatif" et réglage stan-
dard de p9320, p9321 et p9322 à une tolérance de position côté moteur de 36°.
p9344
SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (MM) /
SI Mtn Réf Tol MM
VECTOR_G
Modifiable : C2(95)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.0000 [mm]
Description :
Réglage de la tolérance pour la vérification des mesures après le référencement (codeur incrémental) ou la mise
en marche (codeur absolu).
Dépendance :
Voir aussi : C01711
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque :
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm.
p9344
SI Motion Tolérance comparaison des mesures (référencement) (MM) /
SI Mtn Réf Tol MM
VECTOR_G (Safety
Modifiable : C2(95)
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
0.0000 [°]
Description :
Réglage de la tolérance pour la vérification des mesures après le référencement (codeur incrémental) ou la mise
en marche (codeur absolu).
Dépendance :
Voir aussi : C01711
Important :
Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement.
Remarque :
Une modification n'est effective qu'après un POWER ON.
Pour les axes linéaires, la valeur maximale est limitée à 1 mm.
1-858
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
360.0000 [°]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
36.0000 [mm]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
36.0000 [°]
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.1000 [°]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.0100 [mm]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0.0100 [°]
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