Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 1522

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
C30710 SI Motion MM: STOP E généré
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP E (mouvement de retrait).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépas-
sée".
Voir aussi : p9354 (SI Motion Temps de transition de STOP E à SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tmp de
transition de STOP E à SOS (AFS) (Control Unit))
Remède : - Supprimer la cause du défaut au niveau de la commande.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714, C30715, C30716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
C30711 SI Motion MM: Défaut dans un canal de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre
les données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne
plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est
générée après écoulement de la temporisation paramétrée. La signalisation se déclenche avec la valeur de signali-
sation 1031 lors de l'échange de matériel d'un Sensor Module.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause
nommée explicitement ne s'applique pas :
- Temps de cycle paramétrés différemment (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Types d'axes paramétrés différemment (p9502/p9302)
- Temps de cycle trop rapides (p9500/p9300, p9511/p9311)
- Erreur de synchronisation
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Remarque :
La signification des valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711 de la Control Unit.
0 ... 999:
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
1000 : Timer de contrôle écoulé. Les modifications de signaux sont trop nombreuses aux entrées de sécurité.
1001 : Erreur init. timer de contrôle.
1003:
Tolérance de référence dépassée.
Si l'assentiment utilisateur est activé, la différence entre le point de référence redéterminé après le démarrage
(codeur absolu) ou la prise de référence (système de mesure à intervalles codés ou incrémental) et la position réelle
sûre (valeur enregistrée + distance de déplacement) est supérieure à la tolérance de référence (p9344). Dans ce
cas, l'assentiment utilisateur est désactivé.
1011 : Etat test réception différent entre canaux de surveillance.
1012 : Défaut plausibilité val. réelle capteur.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1030 : Défaut capteur détecté par l'autre canal de surveillance
1031 : Transfert de données incorrect entre canal de surveillance et Sensor Module (p9526/p9326).
1040 : Impulsions supprimées lorsque les fonctions de surveillance sans capteur sont actives.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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