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Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
Remède :
- Contrôle du câble de bus.
- Contrôle de la vitesse de transmission (p8622).
- Contrôle du timing des bits (p8623).
- Contrôle du maître.
Le contrôleur CAN doit être redémarré manuellement avec p8608 = 1 après suppression de la cause du défaut.
Voir aussi : p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (CAN Débit binaire), p8623 (CAN Bit Timing selection)
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F08701
CAN: Changt d'état NMT
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
Infeed: ARRET2
Vector: ARRET3
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
CANopen NMT a changé d'état de "Operational" à "Pre-Operational" ou à "Stopped".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Pre-Operational"
2 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Stopped".
Remarque :
A l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données process et à l'état "Stopped" de
NMT, il n'est possible de transmettre ni données process ni données de maintenance.
Remède :
Non nécessaire.
Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.
F08702 (A)
CAN: Timeout RPDO
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)
Vector: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou
que le maître CANopen a été désactivé.
Voir aussi : p8699 (CAN RPDO Timeout)
Remède :
- Contrôle du câble de bus.
- Contrôle du maître.
- Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
F08703 (A)
CAN: Nombre maximal d'objets entraînement dépassé
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
Tous les objets
Réaction :
Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)
Vector: ARRET3 (ARRET1, ARRET2, NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le nombre maximal de 8 objets entraînement avec le module de fonction "CAN" a été dépassé.
Remarque :
La norme CANopen définit un maximum de 8 objets entraînement par esclave.
Remède :
- Nouvelle mise en service de 8 objets entraînement maximum avec module de fonction "CAN" dans la topologie.
- Pour les objets entraînement, désactiver le cas échéant le module de fonction "CAN" (r0108.29).
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
3-1478
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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