Si Motion Mm: Taux De Référence Pour Vitesse Limitée Sûre Dynamique Non Valide - Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi

C30716 SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la
réaction sur stop configurée (p9366).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9364).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9364 (SI Motion Tolérance SDI (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Temporisation (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Réaction sur stop (Motor Module))
C30730 SI Motion MM: Taux de référence pour vitesse limitée sûre dynamique non valide
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le taux de référence transmis est négatif.
Un taux de référence est utilisé pour la formation d'une valeur limite de vitesse référencée sur la base de la grandeur
de référence "Valeur limite de vitesse SLS1" (p9331[0]).
L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9363[0]).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Taux de référence demandé non valide.
Remède : Corriger la donnée d'entrée S_SLS_LIMIT_REEL dans le télégramme PROFIsafe.
Cette signalisation peut être acquittée via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
C30770 SI Motion MM: Erreur de cohérence des entrées/sorties de sécurité
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR_G
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Les entrées/sorties TOR de sécurité (F-DI/F-DO) présentent un état différent pendant une durée plus longue que
celle paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
xxxx : Erreur de cohérence sur les entrées TOR de sécurité (F-DI).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
yyyy : Erreur de cohérence sur les sorties TOR de sécurité (F-DO).
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DO 0
...
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur appa-
rue en premier.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
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