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En cas de régulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge en commande boucle ouverte (r1750.0) ou lorsque la consigne de
vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter la consigne de courant via p1610 ou régler p1750.2 = 1 (régulation vec-
torielle sans capteur jusqu'à l'immobilisation complète pour charges passives).
- Si le temps d'excitation du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit et si l'entraînement décroche lors de la mise
en marche et du démarrage immédiat, il convient d'augmenter p0346 à nouveau ou d'activer la magnétisation rapide
(p1401).
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut
pas être magnétisé.
- Contrôler le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767). Si la
dynamique a été fortement réduite, elle doit être à nouveau augmentée.
- En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmen-
tés.
De façon générale, en cas de régulation de vitesse et de couple :
- Contrôler si les câbles d'alimentation du moteur ont été débranchés.
- Si l'erreur avec la valeur de défaut 2 se produit lorsque le moteur est accéléré très rapidement en défluxage, la
diminution de p1596 permet de réduire l'écart entre la mesure et la consigne de flux et d'éviter la signalisation.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée (régulation avec capteur de vitesse):
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits).
- S'assurer du paramétrage du moteur (paramètres de la plaque signalétique et du schéma équivalent).
- Contrôler le sens d'excitation et les interfaces de la régulation.
- Veiller à la dynamique la plus élevée possible pour la régulation du courant d'excitation.
- Contrôler le comportement aux vibrations de la régulation de vitesse et utiliser des filtres coupe-bande pour les
oscillations de résonance.
- Ne pas dépasser la vitesse maximale (p2162).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut être augmentée.
Réaction pour N:
NEANT
Acquittem. pour N:
NEANT
Réaction pour A:
NEANT
Acquittem. pour A:
NEANT
A07903
Entraînement: Moteur Ecart de vitesse
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir des deux consignes (p2151, p2154) et du signal de
mesure de vitesse (r2169) a dépassé le seuil de tolérance (p2163) plus longtemps qu'autorisé (p2164, p2166).
L'alarme n'est débloquée que si p2149.0 = 1.
Les causes possibles sont :
- Le couple résistant est supérieur à la consigne de couple.
- Lors de l'accélération, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas, l'entraî-
nement a peut-être été configuré trop petit.
- En régulation du couple, la consigne de vitesse ne suit pas le signal de mesure de vitesse.
- Avec le régulateur Vdc activé.
En régulation U/f, la surcharge est détectée par le fait que le régulateur Imax est activé.
Voir aussi : p2149 (Surveillances Configuration)
Remède :
- Augmenter p2163 et / ou p2166.
- Augmenter les limites de couple / courant / puissance.
- En régulation de couple: Asservir la consigne de vitesse à la mesure de vitesse.
- Désactiver l'alarme avec p2149.0 = 0.
A07904 (N)
Court-circuit d'induit externe: Absence de signalisation en retour de contacteur
"Fermé"
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
B_INF, VECTOR_G
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas transmis le signal "Fermé" (r1239.1 = 1) dans le délai de
timeout imparti (p1236) lors de la fermeture.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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