Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 64

Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
Multi DO EDS
EDS spécifique à un appareil sans objet spécifique au fabricant.
Nom de fichier : "SINAMICS_Gerätename.eds"
Objets CANopen
Objets du profil de communication - Plage numérique 0x1000 – 0x1FFF :
0x1000
0x1001
0x1003
0x1005
0x1008
0x100A
0x100C
0x100D
0x1010
0x1011
0x1014
0x1017
0x1018
0x1027
0x1029
0x1200
0x1201
0x1200 + (n+1)
0x1400 + (n-1) · 0x40 à 0x1407 + (n-1) · 0x40
0x1600 + (n-1) · 0x40 à 0x1607 + (n-1) · 0x40
0x1800 + (n-1) · 0x40 à 0x1807 + (n-1) · 0x40
0x1A00 + (n-1) · 0x40 à 0x1A07 + (n-1) · 0x40
Objets de données processus libres dans la plage numérique spécifique au fabricant de l'ensemble
des n appareils logiques
(n axes)
0x5800 + (n-1) · 0x80 à 0x580F + (n-1) · 0x80
0x5810 + (n-1) · 0x80 à 0x581F + (n-1) · 0x80
0x5820 + (n-1) · 0x80 à 0x5827 + (n-1) · 0x80
0x5830 + (n-1) · 0x80 à 0x5837 + (n-1) · 0x80
Objets du profil standardisé – Plage numérique de l'ensemble des n appareils logiques (n axes)
0x6000 + (n-1) · 0x800 à 0x67FF + (n-1) · 0x800
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Nom
Device Type
Error Register
Pre-defined error field
COB-ID SYNC message
Manufacturer device name
Manufacturer software version
Guard time
Life time factor
Store parameters
Restore default parameters
COB-ID EMCY
Producer heartbeat time
Identity object
Module list
Error behavior object
SDO server parameter Default SDO channel
SDO server parameter CU DO channel
avec n = 1 ... 8
SDO server parameter Drive DO channels
avec n = 1 ... 8 axes
RPDO communication parameter
avec n = 1 ... 8 axes
RPDO mapping parameter
avec n = 1 ... 8 axes
TPDO communication parameter
avec n = 1 ... 8 axes
TPDO mapping parameter
avec n = 1 ... 8 axes
16 Bit free receive PDOs
avec n = 1 ... 8 axes
16 Bit free transmit PDOs
avec n = 1 ... 8 axes
32 Bit free receive PDOs
avec n = 1 ... 8 axes
32 Bit free transmit PDOs
avec n = 1 ... 8 axes
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen