Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 33

Les différents services NMT ont les fonctions suivantes :
● Start Remote Node
Commande de transition entre l'état de communication "Pre-Operational" et l'état
"Operational". L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données process que dans
l'état "Operational".
● Stop Remote Node
Commande de transition à partir de l'état "Pre-Operational" vers"Stopped" ou
"Operational" vers "Stopped". Dans l'état "Stopped", le nœud ne peut plus traiter que les
commandes NMT.
● Enter Pre-Operational
Commande de transition de l'état "Operational" ou "Stopped" à l'état "Pre-Operational".
Dans l'état "Pre-Operational", le nœud ne peut traiter aucun PDO. Il peut cependant être
paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, il est également possible de spécifier
des consignes.
● Reset Node
Commande de transition entre "Operational", "Pre-Operational" ou "Stopped" et
"Initialisation". Après la commande "Reset Node", tous les objets (1000 hex - 9FFF hex)
sont réinitialisés à leurs valeurs enregistrées.
● Reset Communication
Commande de transition entre "Operational", "Pre-Operational" ou "Stopped" et
"Initialisation". Après la commande "Reset Communication", tous les objets de
communication (1000 hex - 1FFF hex) sont réinitialisés à leurs valeurs enregistrées.
Etat NMT CANopen
Le paramètre p8685 permet d'afficher ou de régler l'état NMT CANopen souhaité.
Valeurs possibles :
● 0 : Initialisation (affichage uniquement)
● 4 : Stopped
● 5 : Operational
● 127 : Pre-Operational
● 128 : Reset Node
● 129 : Reset Communication
Remarque
Envoi d'un état NMT incorrect
Si l'automate envoie un état NMT incorrect au variateur, celui-ci passe à l'état "Stopped".
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Introduction
2.4 Gestion de réseau
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