2.6.2.4
Objets des fichiers EDS spécifiques au fabricant
Pour un certain nombre de paramètres SINAMICS, il existe des objets CANopen spécifiques
au fabricant dans les fichiers EDS spécifiques au fabricant correspondants :
Tableau 2- 7 Objets CANopen spécifiques au fabricant
Nom du paramètre
Limite de courant
Régulateur technologique Déblocage
Régulateur technologique Filtre de mesure Constante de temps
Régulateur technologique Dérivée Constante de temps
Régulateur technologique Gain proportionnel
Régulateur technologique Limite maximale
Régulateur technologique Limite minimale
Fréquence de sortie
Consigne de vitesse lissée
Fréquence de sortie lissée
Tension de sortie lissée
Tension de circuit intermédiaire lissée
Mesure de courant Valeur absolue lissée
Mesure de couple lissée
Mesure de puissance active lissée
Température du moteur
Partie puissance Températures
Affichage de l'énergie
Jeu de paramètres de commande CDS actif
Mot d'état 2 (ZSW2) actif
Mot de commande 1 (STW1) actif
CU Entrées TOR État
CU Sorties TOR État
CU Entrées analogiques Tension/courant d'entrée
CU Sorties analogiques Tension/courant de sortie
Numéro de défaut
Fréquence de découpage actuelle
Numéro d'alarme
Régulateur technologique Consigne en aval du générateur de
rampe
Régulateur technologique Mesure en aval du filtre
Régulateur technologique Signal de sortie
Régulateur technologique Temps de montée
Régulateur technologique Temps de descente
Régulateur technologique Temps de dosage d'intégration
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
Référence du
Objet
paramètre
CANopen
p0640
0x2280
p2200
0x2898
p2265
0x28D9
p2274
0x28E2
p2280
0x28E8
p2291
0x28F3
p2292
0x28F4
r0066
0x2042
r0020
0x2014
r0024
0x2018
r0025
0x2019
r0026
0x201A
r0027
0x201B
r0031
0x201F
r0032
0x2020
r0035
0x2023
r0037
0x2025
r0039
0x2027
r0050
0x2032
r0053
0x2035
r0054
0x2036
r0722
0x22D2
r0747
0x22EB
r0752
0x22F0
r0774
0x2306
r0947
0x23B3
r1801
0x2709
r2110
0x283E
r2260
0x28D4
r2266
0x28DA
r2294
0x28F6
p2257
0x28D1
p2258
0x28D2
p2285
0x28ED
67